pour répondre a ta question sur l'emplacement du ressort, il vaut mieux le mettre en bas comme sur les photos pour une très simple raison, c'est que plus tu t'éloingnes du point articulé (ici l'axe qui tiends le moteur ) moins tu devras forcer ( ca s'appel un "moment" en méca ) prend l'exemple d'une porte, si tu essais de la pousser juste au niveau des charnières il faut que tu forces pas mal pour la faire bouger alors que si tu la prend au niveau de la poignée, c'est beaucoup plus simple ! donc pour le ressort c'est le même principe, il est beaucoup plus efficasse en bas. l'idéale est d'avoir un angle de 90° entre le moteur et le ressort ( car c'est la qu'il y a le couple maxi, le maximum de force en gros )
voila pour la tite histoire !!!!!!
